Dampskipet (DS) Kysten var opprinnelig en moderne rutebåt som trafikkerte strekningen Trondheim – Namsos fra 1909. Hun kom til Tønsberg første gang i 1971. Siden 2003 har båten gjennomgått omfattende reparasjon og rehabilitering. I 2019 er hun endelig klar til å legge ut på nye eventyr i vår vakre kystled.